師資
冷雨泉，南方科技大學研究副教授,、廣東省杰青,、深圳市優(yōu)青,、廣東省醫(yī)療康復智能系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心副主任,、廣東省康復醫(yī)學會智能康復技術(shù)與轉(zhuǎn)化分會第一屆常務理事,。研究方向包括：人體增強機器人（外骨骼/外肢體,、負重增強機器人,、行走助力機器人）、康復機器人,、人機交互等,。作為項目負責人主持國家級和省市級項目9項，合作主持2項,，分別為國自然面上基金,、國自然青年基金、科技委項目（2項）,、機器人學國家重點實驗室聯(lián)合基金、博士后面上一等資助等,。作為項目骨干參與了國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項,、國家重點研發(fā)計劃“主動健康和老齡化”重點專項、國家自然科學基金重點項目,、廣東省普通高校重點實驗室組建項目,、深圳市重點實驗室組建項目、深港創(chuàng)新圈聯(lián)合研發(fā)項目等,。申請/授權(quán)專利90余項,，發(fā)表學術(shù)論文（SCI/EI）80余篇，第一作者出版學術(shù)專著2部,。曾獲深圳市科技進步獎一等獎,、中國自動化學會科技進步獎一等獎、機械工業(yè)學會科學技術(shù)二等獎,、中國康復醫(yī)學會科學技術(shù)二等獎,、中國產(chǎn)學研合作創(chuàng)新成果優(yōu)秀獎、IEEE會議優(yōu)秀論文獎（4次）,，“世界機器人大賽-共融機器人挑戰(zhàn)賽”最佳團隊協(xié)作獎,、4項科技委競賽獎等。
研究領(lǐng)域：
◆ 人體增強與康復機器人: 助力外骨骼,、康復外骨骼,、義肢
◆ 機器人環(huán)境感知與建模: 機器視覺、SLAM
◆ 機器學習算法: 強化學習,、有/無監(jiān)督學習
工作背景：
◆ 2022年04月至今,，南方科技大學,，機械與能源工程系，研究副教授
◆ 2019年12月至2022年03月,，南方科技大學,，機械與能源工程系，研究助理教授
◆ 2017年10月至2019年12月,，南方科技大學,，博士后（工作站合作導師：付成龍）
◆ 2017年10月至2019年12月，東南大學,，博士后（流動站合作導師：宋愛國）
學習經(jīng)歷：
◆ 2010年09月至2017年1月,，中科院沈陽自動化研究所，機器人學國家重點實驗室,，模式識別與智能系統(tǒng),，博士
◆ 2010年09月至2011年7月，中國科學技術(shù)大學,，自動化系,，聯(lián)合培養(yǎng)
◆ 2006年09月至2010年7月，哈爾濱工業(yè)大學,，機械設(shè)計制造及其自動化,，學士
所獲榮譽：
◆ 2022年，深圳市科技進步一等獎（省部級-計劃單列市）
◆ 2023年,，中國自動化學會科技進步一等獎（一級學會）
◆ 2023年,，機械工業(yè)學會科學技術(shù)二等獎（一級學會）
◆ 2023年，中國康復醫(yī)學會科學技術(shù)二等獎（一級學會）
◆ 2022年,，中國產(chǎn)學研合作創(chuàng)新與促進獎產(chǎn)學研合作創(chuàng)新成果優(yōu)秀獎（一級學會）
◆ 2022年,，廣東省機械工程學會科學技術(shù)二等獎
◆ 2022年，廣東省機械工業(yè)科學技術(shù)獎二等獎
◆ 2019年,，超能勇士-輕裝機動,，深圳賽區(qū)“優(yōu)勝獎”（晉級決賽）
◆ 2019年，超能勇士-新型驅(qū)動,，深圳賽區(qū)“優(yōu)勝獎”（晉級決賽）
◆ 2018年,，“世界機器人大賽-共榮機器人挑戰(zhàn)”青年創(chuàng)意組最佳團隊協(xié)作獎
◆ 2018年，神經(jīng)義肢技術(shù)創(chuàng)新競賽整體系統(tǒng)組（下肢義肢類）二等獎
◆ 2018年,，神經(jīng)義肢技術(shù)創(chuàng)新競賽單項技術(shù)創(chuàng)新獎
承擔的國家級和省市級科研項目:
1. 國家自然科學基金面上項目：“半人馬”式人機環(huán)協(xié)同負重行走的外肢體機器人系統(tǒng),，項目負責人：冷雨泉，時間：2022-2025
2. 國家自然科學基金青年項目：延緩背有大負載行走時下肢肌肉疲勞的智能彈性背包研究項目負責人：冷雨泉,，時間：2019-2021
3. 國家級項目：助行的生物力學及裝置研究,，項目負責人：冷雨泉，時間：2020-2022
4. 國家級項目：柔性外骨骼與彈性負重系統(tǒng)研究,，項目負責人：冷雨泉,，時間：2018-2019
5. 省部級-機器人學國家重點實驗室聯(lián)合基金：輕型柔性助力外骨骼系統(tǒng),，項目負責人：冷雨泉，時間：2020-2022
6. 省部級-博士后面上一等資助項目：優(yōu)化背負載荷振動響應提高行走效能的機理及裝置研究,，項目負責人：冷雨泉,，時間：2018-2019
7. 深圳市-深圳市基礎(chǔ)研究面向項目：人機協(xié)同全向行走的外肢體式輔助負重行走機器人研究，項目負責人：冷雨泉,，時間：2022-2025
8. 廣東省區(qū)域聯(lián)合基金-粵港澳研究團隊項目：基于多模感知和交互控制的智能康復醫(yī)療機器人研究,，合作單位負責人：冷雨泉，時間：2023-2027
9. 深圳市可持續(xù)發(fā)展專項項目：退行性骨關(guān)節(jié)疾病早期智能診療防控體系的研究與應用,，合作單位負責人：冷雨泉,，時間：2023-2026
骨干參與的部分國家級和省市級重點科研項目:
1. 國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項：外肢體感知反饋與智能操控技術(shù)，時間: 2019-2022
2. 國家重點研發(fā)計劃“主動健康”專項：機器人輔助虛擬現(xiàn)實康復訓練,，時間: 2018-2022
3. 國家自然科學基金聯(lián)合基金重點項目：機器人化大腿假肢的視覺感知與適應性控制,，，時間: 2020-2023
4. 廣東省重點實驗室組建項目：廣東省普通高校人體增強與康復機器人重點實驗室,，時間：2020-2022
5. 深圳市重點實驗室組建項目：深圳市仿生機器人與智能系統(tǒng)重點實驗室,，時間：2021-2023
代表性論文:
1.Ling S, Yuan Y, Yan D, Leng Y*, Rong Y, Huang GQ*. RHYTHMS: Real-time Data-driven Human-machine Synchronization for Proactive Ergonomic Risk Mitigation in the Context of Industry 4.0 and Beyond. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 87, 102709. Doi: 10.1016/j.rcim.2023.102709.
2.Yan H, Li J, Liu H, Tu Z, Yang P, Pang M, Leng Y*, Fu C*. Locomotion Control on Human-Centaur System with Spherical Joint Interaction. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024. Doi: 10.1109/LRA.2024.3382532.
3.Lin X, Yin S, Du H, Leng Y*, Fu C*. Design and Investigation of a Suspended Backpack With Wide-Range Variable Stiffness Suspension for Reducing Energetic Cost. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2024. Doi: 10.1109/THMS.2024.3355474.
4.Lin X, Yin S, Du H, Leng Y*, Fu C*. Biomechanical Consequences of Walking with the Suspended Backpacks. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024. Doi: 10.1109/TBME.2024.3359614.
5.Zhang S, Fang L, Ye J, Chen G, Fu C, Leng Y*. An Intelligent Rehabilitation Assessment Method for Stroke Patients Based on Lower Limb Exoskeleton Robot. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 31: 3016-3117. Doi: 10.1109/TNSRE.2023.3298670.
6.Xiong J#, Chen C#, Zhang Y, Chen X, Qian Y, Leng Y*, Fu C*. A Probability Fusion Approach for Foot Placement Prediction in Complex Terrains. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 31: 4591-4600. Doi: 10.1109/TNSRE.2023.3333685.
7.Leng Y, Lin X, Yang L, Zhang K, Chen X, Fu C*. A Model for Estimating the Leg Mechanical Work Required to Walk with an Elastically-Suspended Backpack. IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 2022, 52(6): 1303-1312. Doi: 10.1109/THMS.2021.3137012.
8.Zhang S#, Guan X#, Ye J, Chen G, Zhang Z*, Leng Y*. Gait Deviation Correction Method for Gait Rehabilitation with a Lower Limb Exoskeleton Robot. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 4(3): 754-763. Doi: 10.1109/TMRB.2022.3194360.
9.Leng Y, Lin X, Huang G, Hao M, Wu J, Xiang Y, Zhang K, Fu C*. Wheel-legged Robotic Limb to Assist Human with Load Carriage: An Application for Environmental Disinfection During COVID-19. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 3695-3702. Doi: 10.1109/LRA.2021.3065197.
10.Leng Y, Lin X, Lu Z, Song A, Yu Z, Fu C*. A Model to Predict Ground Reaction Force for Elastically-Suspended Backpacks. Gait & Posture, 2020, 82: 118-125. Doi: 10.1016/j.gaitpost.2020.08.131.
11.《機器學習入門與實戰(zhàn)-Matlab實踐應用》，冷雨泉,、張會文,、張偉等編著，清華大學出版社,，北京. ISBN：9787302495147（已八次印刷出版）