師資
孔賀,，本、碩、博分別畢業(yè)于中國礦業(yè)大學(xué)、哈工大（師從于段廣仁院士和周彬教授）、澳大利亞Newcastle大學(xué)（師從于澳大利亞兩院院士Graham Goodwin教授和Maria Seron博士）?，F(xiàn)任南科大系統(tǒng)設(shè)計與智能制造學(xué)院副教授,，博士生導(dǎo)師，入選國家級人才項目,。此前曾在悉尼大學(xué)野外機器人研究中心（Australian Centre for Field Robotics）從事博士后研究，合作導(dǎo)師為Salah Sukkarieh教授（澳大利亞技術(shù)與工程院院士）,；期間曾作為執(zhí)行負(fù)責(zé)人/核心參與人領(lǐng)導(dǎo)開展多個項目的研發(fā),，主要涉及野外機器人系統(tǒng)與技術(shù)及其在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。研究興趣包括機器人的智能感知與決策,、機器人聲音學(xué),、最優(yōu)濾波與估計,、先進控制方法及其應(yīng)用。在相關(guān)領(lǐng)域主流期刊和會議發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇,；含10余篇第一/通訊作者文章,，其中包括1篇機器人領(lǐng)域頂級期刊IEEE Trans. on Robotics長文即regular paper，6篇控制領(lǐng)域頂級期刊Automatica（長文2篇）,。曾獲2019 IFAC 1st Workshop on Robot Control最佳青年論文提名獎,。擔(dān)任期刊《智慧農(nóng)業(yè)（中英文）》青年編委。
研究領(lǐng)域
◆ 機器人的智能感知與決策：主動多模態(tài)感知,；
◆ 機器人聲音學(xué)：機器人聲音感知系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定,、機器人聲音感知技術(shù)及應(yīng)用；
◆ 最優(yōu)濾波與估計：含未知不確定性下的最優(yōu)濾波與參數(shù)辨識,；
◆ 先進控制方法及其應(yīng)用：全驅(qū)系統(tǒng)方法,、模型預(yù)測控制及其應(yīng)用。
工作經(jīng)歷
◆ 2023.02-至今 南方科技大學(xué),，系統(tǒng)設(shè)計與智能制造學(xué)院,，副教授
◆ 2022.06-2023.02 南方科技大學(xué)，機械與能源工程系,，副教授
◆ 2022.01-2022.05 南方科技大學(xué),，機械與能源工程系，助理教授
◆ 2016.07-2021.10 悉尼大學(xué),，野外機器人研究中心,，博士后研究員
◆2015.02-2016.05 英國克蘭菲爾德大學(xué)，先進車輛工程研究中心,，博士后研究員
學(xué)習(xí)經(jīng)歷
◆ 2014.10 澳大利亞Newcastle大學(xué),，電氣工程，博士
◆ 2010.07 哈爾濱工業(yè)大學(xué),，控制科學(xué)與工程,，碩士
◆ 2008.06 中國礦業(yè)大學(xué)，電氣工程與自動化,，學(xué)士
主要榮譽
◆ IFAC 1st Workshop on Robot Control 最佳青年論文提名獎,，2019
◆ 公正獎學(xué)金，澳大利亞國際學(xué)生聯(lián)合會資助,，2011
◆ 校級優(yōu)秀畢業(yè)生,，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2010
◆ 作為全國僅有的15名學(xué)生 (哈工大公開選拔2名) 之一,，受哈佛大學(xué)邀請赴美參加 “氣候：科學(xué)與人文” 研究生論壇,，中國C9聯(lián)盟，澳洲G8聯(lián)盟,，哈佛大學(xué)澳洲研究委員會和哈工大聯(lián)合資助,， 2010
◆光華獎學(xué)金,，光華教育基金會和哈工大聯(lián)合資助，2009
◆校級優(yōu)秀畢業(yè)生,，中國礦業(yè)大學(xué)資助,，2008
代表文章（*通訊作者）
1.H. Kong*, S. Sukkarieh, T. Arnold, T. Chen, and W. X. Zheng, The Noise Covariances of Linear Gaussian Systems with Unknown Inputs Are Not Uniquely Identifiable using Autocovariance Least-squares, Systems & Control Letters , Vol. 162, Article ID. 105172, 2022
2.D. Su, H. Kong*, S. Sukkarieh, and S. Huang, Necessary and Sufficient Conditions for Observability of SLAM-Based TDOA Sensor Array Calibration and Source Localization, IEEE Trans. on Robotics, Vol. 37, No. 5, pp. 1451-1468，2021 (Regular paper)
3.S. Eiffert, N. Wallace, H. Kong*, N. Pirmarzdashti, and S. Sukkarieh, Resource and Response Aware Path Planning for Long Term Autonomy of Ground Robots in Agriculture, Field Robotics , Vol. 2, pp. 1-33, 2022 (Regular article)
4.D. Su, H. Kong*, Y. Qiao, and S. Sukkarieh, Data Augmentation for Deep Learning based Semantic Segmentation and Crop-Weed Classification in Agricultural Robotics, Computers and Electronics in Agriculture, Vol. 185, Article ID. 106143, pp. 1-11, 2021
5.H. Kong*, M. Shan, S. Sukkarieh, T. Chen, and W. X. Zheng, Kalman Filtering under Unknown Inputs and Norm Constraints, Automatica, Vol. 133, Article ID. 109871, pp. 1-9, 2021
6.H. Kong*, M. Shan, D. Su, Y. Qiao, and A. Al-Azzawi, and S. Sukkarieh, Filtering for Systems subject to Unknown Inputs without a priori Initial Information, Automatica, Vol. 120, Article ID. 109122, pp. 1-12,2020 (Regular paper)
7.J. Brown, D. Su, H. Kong*, S. Sukkarieh, and E. Kerrigan, Improved Noise Covariance Estimation in Visual Servoing Using an Autocovariance Least-squares Approach, Mechatronics, Vol. 68, pp. 1-10,2020 (Invited paper)
8.H. Kong* and S. Sukkarieh, An Internal Model Approach to Estimation of Systems with Arbitrary Unknown Inputs, Automatica, Vol. 108, Article ID. 108482, pp. 1-11, 2019 (Regular paper)
9.H. Kong* and S. Sukkarieh, Suboptimal Receding Horizon Estimation via Noise Blocking, Automatica, Vol. 98, pp. 66-75, 2018
10.H. Kong* and S. Sukkarieh, Metamorphic Moving Horizon Estimation, Automatica, Vol. 97, pp. 167-171, 2018
11.H. Kong*, G. Goodwin, and M. Seron, A Cost-effective Sparse Communication Strategy for Networked Linear Control Systems: An SVD-based Approach, Int. Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 25, No. 14, pp. 2223-2240, 2015
12.G. Goodwin, H. Kong, G. Mirzaeva, and M. Seron, Robust Model Predictive Control: Reflections and Opportunities, Journal of Control and Decision, Vol. 1, No. 2, pp. 115-148, 2014 (Invited paper)
13.H. Kong*, G. Goodwin, and M. Seron, Predictive Metamorphic Control, Automatica, Vol. 49, No. 12, pp. 3670–3676, 2013