師資
賈振中,，本科就讀清華大學(xué)測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè),，期間輔修計(jì)算機(jī),；清華大學(xué)機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)碩士,，曾參與工業(yè)機(jī)器人、生物醫(yī)療機(jī)器人等的研究,。在美國(guó)密歇根大學(xué)（UMICH）獲得機(jī)械工程,、應(yīng)用數(shù)學(xué)碩士，2014年獲得船舶建造與海洋工程專(zhuān)業(yè)（控制工程方向）博士,；期間曾在地面機(jī)器人研究中心,、汽車(chē)研究中心和海洋工程教育中心從事移動(dòng)機(jī)器人和新能源等研究。2014-2018年期間跟隨美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院（CMU-RI）前任院長(zhǎng)Matt Mason從事博士后研究,，具體方向?yàn)闄C(jī)器人操作和應(yīng)用,。先后主持/參與科研項(xiàng)目多項(xiàng)，得到北京科委,、NSFC,、863、美國(guó)陸軍/海軍,、NSF,、富士康科技集團(tuán)等,。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇,，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利多項(xiàng)，翻譯《現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)》等著名教材4部,。
研究領(lǐng)域：
◆ 機(jī)器人操作機(jī)理和應(yīng)用：機(jī)器人裝配,、智能制造,、機(jī)器人物流分揀
◆ 移動(dòng)機(jī)器人：火星車(chē)/月球車(chē)、車(chē)輛動(dòng)力學(xué),、無(wú)人駕駛/智能交通,、機(jī)器人探測(cè)感知、同步建圖及定位（SLAM）
◆ 控制與學(xué)習(xí)：最優(yōu)控制,、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）,、機(jī)器學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)
工作經(jīng)歷：
◆ 2019年9月-至今,南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系 助理教授
◆ 2014年12月至2018年5月,，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院博士后研究員,。
◆ 2010年1月至2011年4月，美國(guó)密歇根大學(xué)機(jī)械工程系（地面機(jī)器人研究中心）研究助理,。
學(xué)習(xí)經(jīng)歷：
◆ 2014年12月,，美國(guó)密歇根大學(xué)，船舶建造與海洋工程專(zhuān)業(yè),，博士,。
◆ 2014年5月，美國(guó)密歇根大學(xué),，應(yīng)用數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè),，碩士。
◆ 2009年12月,，美國(guó)密歇根大學(xué),，機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)，碩士,。
◆ 2007年7月,，清華大學(xué)，機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè),，碩士,。
◆ 2005年7月，清華大學(xué),，測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè),，學(xué)士；輔修計(jì)算機(jī),。
所獲榮譽(yù)：
◆ 2007年美國(guó)密歇根大學(xué)機(jī)械工程系Department Fellowship
◆ 2005年清華大學(xué)優(yōu)良畢業(yè)生
代表文章：
◆ Jing Xu*, Zhenzhong Jia*, Z. Song, Ken Chen, Ping Liang. “Three‐dimensional ultrasound image‐guided robotic system for accurate microwave coagulation of malignant liver tumours.” The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 6.3 (2010): 256-268. (*contributed equally to this paper)
◆ Zhenzhong Jia, William Smith, Huei Peng. “Terramechanics-based wheel–terrain interaction model and its applications to off-road wheeled mobile robots.” Robotica 30.03 (2012): 491-503.
◆ Zhenzhong Jia, William Smith, Huei Peng. “Fast analytical models of wheeled locomotion in deformable terrain for mobile robots.” Robotica 31.01 (2013): 35-53.
◆ Zhenzhong Jia, Jing Sun, So-Ryeok Oh, et al. “Control of the dual mode operation of generator/motor in SOFC/GT-based APU for extended dynamic capabilities.” Journal of Power Sources 235 (2013): 172-180.
◆ Xiaosong Hu, Shengbo Li, Zhenzhong Jia, Bo Egardt. “Enhanced sample entropy-based health management of Li-ion battery for electrified vehicles.” Energy 64 (2014): 953-960.
◆ Zhenzhong Jia, Jing Sun, et al. “Feasibility Study of SOFC Engines Integrated with Sprinter Gas Turbines: Modeling, Design and Control.” Journal of Power Sources, 275 (2015): 111-125.
◆ Shengbo Eben Li, Zhenzhong Jia, Keqiang Li, Bo Cheng. “Fast Online Computation of Model Predictive Controller and Its Application to Fuel Economy-oriented Adaptive Cruise Control”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16.03 (2015): 1199-1209.
◆ Wei Gao, Zhenzhong Jia, Chenglong Fu. “Increase the feasible step region of biped robots through active vertical flexion and extension motions”. Robotica, 35.7 (2017): 1541-1561.
◆ Zhenzhong Jia, Ankit Bhatia, Reuben Aronson, David Bourne, and Matt Mason. “A Survey of Automated Threaded Fastening.” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018.
◆ Zhenzhong Jia, William Smith, and Huei Peng. "Fast computation of wheel-soil interactions for safe and efficient operation of mobile robots." Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, CA, USA, September, 2011.